據《陳元光開漳史篇》載，馬仁為河南光州人氏，
民間尊稱「舍人公」、「輔順公」、「馬舍王公」、「馬舍公」」等。
唐總章二年（669）， 馬仁追隨歸德將軍陳政入閩平亂，
陳政積勞成疾卒於任上，後追隨其子開漳聖王陳元光 ，
與輔勝將軍李伯瑤、輔義將軍倪聖分及輔顯將軍沈毅
並列為旗下四大將軍。
馬仁協助開漳聖王闢地置屯，
將中原文化移植于閩南平原，深受人民的崇敬和讚揚。
據《漳州府志》的記載，馬仁文武雙全、智勇兼備、善於治兵，
協助開漳聖王籌劃軍務，屢戰屢勝，軍功顯赫。
並精研醫術，在疫病流行時，普濟衆生，平息時疫 。
睿宗景雲二年（711）開漳聖王與馬仁率輕騎赴岳山平寇，
爲護主突圍血戰陣前， 最後頭顱落地身軀仍屹立於馬背
續以橫刀禦敵，威烈如神 。
據《漳州府志》的記載，馬仁不僅文武雙全、智勇兼備、
善於治兵，並精研醫術。協助陳元光籌劃軍務，屢戰屢勝，軍功顯赫，
在疫病流行時，普濟衆生，平息時疫，深得陳元光器重。
唐景雲2年（711）11月5日，蠻寇苗自成、雷萬興之子又於潮州
聚眾反抗朝廷，反眾潛達岳山。陳元光聞訊率輕騎抵禦，卻因援兵後至，
被敵將藍奉高刀傷而陣亡，以身殉職，
當時馬仁爲保護陳元光突圍，血戰陣前，最後頭被砍掉，
身軀屹然立於馬背上，威烈如神仍橫刀禦敵。
陳元光、馬仁遭到蠻兵伏襲身亡的噩耗傳開，
漳州軍民無不悲痛欲絕。朝庭聞訊陳元光為國殉難之惡耗，
痛失忠良，下詔贈豹韜衛鎮大將軍。
唐開元4年（716），下詔為陳元光立廟，以使一代忠烈，永垂不朽。
南宋紹興年間，宋高宗昭賜敇封馬仁為輔順將軍，
漳州百姓懷其神勇，立廟奉祀或配祀於開漳聖王廟。
廟的正殿當中供奉開漳聖王陳元光，左右分別配祀
輔勝（信）將軍李伯瑤、輔順將軍馬仁。
相傳在康熙年間，清官藍理出征澎湖前，
曾經至馬公廟祈求護祐，
並將馬公爺香火帶在身上。
澎湖海戰當中，藍理負傷而腸子外流，只覺劇痛中朦朧看見馬公爺
撫摸其傷口，族人藍法將腸肚塞入腹中，其弟幫其包紮穿衣，
藍理毫無痛感，繼續作戰，
清軍士氣大振，終贏得勝利，
是為馬舍公顯靈之事蹟……….
