劉永福(1837―1917)，字淵亭，廣東欽州 (今屬廣西) 人。早年當過水手。
咸豐七年(1857)後，先後參加鄭三、吳亞忠領導的反清起義軍，以七星黑旗為軍旗，稱黑旗軍。
同治六年(1867)，清軍進攻吳亞忠的黑旗軍，次年劉永福率餘部三百餘人進駐保勝(今越南老街)，屯墾安民。
隊伍很快發展到兩千餘人，由於軍紀嚴明，深受當地群眾擁護。
同治十二年，法國侵略軍進攻越南河內等地，應越方要求，率黑旗軍與越軍聯合作戰，
在河內西郊大敗法軍，斬法軍首領安鄴上尉等數百人，乘勝收復河內。
次年，越南國王授予他三宣副提督之職，讓他管理宣化、興化、山西三省。
光緒九年(1883)，法軍占領越北南定省，企圖進犯廣西。
劉永福率兵三千在河內城西紙橋一帶同法軍激戰，黑旗軍大勝，斃法軍司令李維業以下數百人。
越南國王封劉永福一等義勇男爵，任三宣提督。
同治十年，法國侵略軍五千餘人大舉進攻越南，占領紅河三角洲，後又進攻台灣基隆港。
清廷被迫向法國宣戰，授予劉永福記名提督的官銜。
劉永福率黑旗軍同清軍聯合向法軍進攻，包圍宣光，至次年三月伏擊法國援軍，接著又在臨洮大敗法軍，收復廣威。
與此同時，老將馮子材也在鎮南關(今友誼關)重創法軍，從根本上扭轉了戰爭形勢，迫使挑起戰爭的法國費理內閣倒台。
就在中國軍隊打了勝仗時，清廷卻下令停戰，同法國簽訂條約，承認越南為法國的保護國。
十一年冬，劉永福率黑旗軍將士3000人回國，清廷下令裁減，只剩下1200人，次年又逐漸裁減至300人。
光緒二十年，甲午戰爭爆發。劉永福奉命率黑旗軍兩個營赴台灣，幫辦台灣防務。
二十一年，清廷同日本簽訂喪權辱國的《馬關條約》，割讓台灣。
五月，日軍進攻台北，署理巡撫唐景崧逃回大陸。劉永福率黑旗軍留在台灣領導抗日。
他駐守台南，與台灣抗日義勇軍合作，在新竹、苗栗、彰化、嘉義等地，重創日軍。
劉永福跟台灣的交集是從甲午戰爭開始的…….
1894年7月，甲午戰爭爆發。因台灣地理位置重要，清政府命劉永福赴台，幫同台灣巡撫邵友濂辦理防務。
8月，劉永福率兩營 情趣用品黑旗軍赴台北，後又奉令移駐台南，將所部增至八營，仍稱黑旗軍。
1895年4月，清政府戰敗求和，與日本簽訂《馬關條約》，把台灣全島及附屬各島嶼割讓給日本。
6月初，日軍由三貂角澳底登陸進逼台北。劉永福在台南草擬了《盟約書》，發出聯合抗日的號召。
表示為保衛國土，「萬死不辭」，「縱使片土之剩， 房屋一線之延，亦應保全，不令倭得」。
6月7日，日軍陷台北，6月28日，台灣地方紳民推舉劉永福繼任台灣民主國總統，領導抗日。
劉永福不受，仍以幫辦之職，入府城領導台灣人民抗戰。將全台各軍，及各地義軍百數十營，
分別調遣巡防各要隘，並派人接替「內渡」大小文武各官的職務，積極領導全台的抗日鬥爭。
日軍佔領台北後，隨即南下入侵新竹 票貼。劉永福令副將楊紫雲統領新楚軍會同台灣生員吳湯興、姜紹祖、徐驤等
領導的台灣義民軍與日軍相持月餘，大小二十餘戰，殲滅大量日軍。
8月初，黑旗軍聯合徐驤等義民軍會攻新竹，連獲大捷。8月23日，日軍大舉反撲失敗，吳彭年率黑旗軍窮追不捨。
劉永福聞訊，急電各營：「勝不可恃，恐防倭人由僻徑渡大甲溪」。並急令忠滿等率數營星馳赴援漳化。
吳彭年遂率軍退守彰化城北八卦山。28日，日軍大舉攻山，吳彭年、吳湯興陣亡。
黑旗軍精銳七星隊300餘人奮戰犧牲。八卦山、彰化失守。繼之，雲林、苗栗亦陷。
日軍進逼嘉義。在此危急關頭，劉永福「親赴嘉義前敵諸營，指授兵機」。
又令部將王得標守嘉義城，令部將楊泗洪節制前敵黑旗軍各營及各地義軍組織進攻。
各路義軍密切配合，連獲大捷，相繼收復雲林、苗栗 訂做禮服，進至彰化，軍威復振。
但此時，台灣抗戰各軍餉械均已告謦，劉永福派人回內地籌餉，僅敷前營伙食，後來連伙食也發不出。
劉永福悲歎「內地諸公誤我，我誤台民！」
9月11日，日軍增援台灣的第二師團到達台北，在海軍配合下，大舉南犯。
10月9日攻陷嘉義。10日和11日，日軍在布袋嘴和枋寮登陸，分兵進逼台南。
15日，日艦進攻台南東南的打狗港。劉永福派其子劉成良率軍抗擊。
守軍饑甚饋散，劉成良退守台南。這時劉永福曾寫信給樺山資紀，「建議息兵，希望和議」。但被拒絕。
10月18日，劉永福召眾將會議，商議戰守之計，未得結果。當天，守軍無食，大部潰散。
19日，日軍大舉進攻安平炮台，劉永福親自登台發炮，斃敵甚多。
當晚，日軍攻城益急，城內土匪蜂起，秩序大亂，劉永福想回城內，部將勸阻：
「軍心散矣，各路倭兵大至，此城萬不可守，請公去」。
劉永福見大勢已去，仰天椎胸，呼號慟哭說：「我何以報朝廷，何以對台民！」
遂密乘英輪「多利士」號退回大陸。
21日，日軍佔領台南。至此，劉永福領導的台灣抗戰宣告失敗。
在台灣同日軍血戰近五個月，拒絕日軍勸降。
但因清廷斷絕援台，義軍逐步退至台南，劉永福的部下大都戰死。
九月，台南失陷。劉永福潛回大陸，從漳州到廣州，一路上官民熱情迎送。
光緒二十八年，劉永福任廣東賜石鎮總兵。
辛亥革命後，曾被推為廣東民團總長。不久告老還鄉。
1915年，日本向袁世凱提出滅亡中國的二十一條，將近80歲的劉永福義憤填膺，要求重上戰場。
1917年1月，遺恨病卒。
